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              機器人減速機的市場現狀分析

              时间:2015-11-14 00:00:00     【原创】   阅读

              目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。在關節型機器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。對于高精度機器人減速器,日本具備絕對領先優勢,目前全球機器人行業75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷(業界俗稱RV減速機和諧波減速機),包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業機器人關節領域擁有15%的市場占有率。

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              據行業人士介紹,一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元~5萬元,賣給國內關系好的客戶約7萬元,關系一般的普通客戶約12萬元,內資企業采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多,可見其間的利潤差別有多大。

              2013年全球工業關節類機器人減速器的出貨量為73萬臺,同比增長6%。目前全球精密減速器市場基本上被日本的納博特斯克和德國的Harmonicadrive所壟斷。據上海機電的公告,日本的納博特斯克2012年銷售收入約30億、全球市場份額穩居60%。

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              值得一提的是,日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設計到1986年RV減速器研究獲得實質性突破,花了6-7年時間;而國內率先出結果的南通振康和恒豐泰花費時間也為6-8年;可以看出,技術是沒有捷徑可走的。換句話說,國內RV減速器現在的發展水平還停留在日本八十年代后期。

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              據行業內不具名人士透露,ABB、發那科、安川、庫卡等國際主流機器人整機廠商均由以上兩家日本公司提供減速機,并且與兩家公司有著非?量痰暮献鳁l件,即在使用這兩家公司產品時不能再使用別家的產品,否則將解除合作關系。

              核心零部件一直限制這中國機器人的快速發展,因此早日實現加速器的國產化至關重要。



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